Berta Sándor
Napi használati eszközök lehetnek az exoskeletonok
A kutatóknak jelentősen sikerült csökkenteniük a külső vázak használatba vételi idejét.
A Michigani és a Stuttgarti Egyetem munkatársai egy olyan módszert fejlesztettek ki, amely lehetővé teszi, hogy a külső vázakat a viselőik rendkívül rövid idő, kevesebb, mint kettő perc alatt állítsák be.
Ezek a rendszerek általában nem azonnal üzemkészek, hanem azokat szakértőknek kell beállítaniuk azért, hogy az emberi szervezet különböző tulajdonságait, a járás biomechanikáját (a láb és a lépések hossza, a térd és a csípő szöge, stb.), és a felhasználók preferenciáit is figyelembe vegyék. Alternatív módon ez akár a különböző adatok, például az anyagcserére vagy az izomtevékenységre vonatkozó információk automatikus kielemzésével is történhet, például az energiafelhasználása minimalizálására. De lehetséges akár az eltérő beállítási lehetőségek összehasonlítása is, hogy mindenki megtalálja a számára leginkább megfelelő konfigurációt.
Dr. Kim Ingraham és Elliot Rouse professzor (Michigani Egyetem), illetve David Remy professzor (Stuttgarti Egyetem) viszont tudatosan a szubjektív visszajelzésekre építettek és a viselőt állították a középpontba. Így az emberek gyorsan és független módon dönthetnek arról, hogy mely funkciók (kényelem, teljesítmény, stabilitás stb.) a számukra a legfontosabbak. Kim Ingraham úgy vélte, hogy a saját döntés növeli a felhasználók elégedettségét és a rendszerek jövőbeli elfogadását. Mindegy ugyanis, hogy mennyire hasznos segítséget jelent egy külső váz, ha nem kényelmes, akkor senki sem fogja használni.
A kutatók érintőképernyőkkel látták el a külső vázakat alkalmazókat, majd egy futópadon kellett menniük. A résztvevők a kijelzőn kiválaszthatták a nekik szimpatikus pontokat és ezáltal - anélkül, hogy tudtak volna róla - módosították a berendezések fordulatszámát és időzítőjét. Ez a két paraméter határozza meg, hogy milyen érzés viselni az adott berendezést. David Remy elmondta, hogy bár folyamatosan változtattak a paramétereken, de az emberek mindig visszataláltak a kedvenc beállításaikhoz. Ez is azt mutatta, hogy mennyire fontos a személyes beállítás.
A szakembereket meglepte, hogy a résztvevők milyen gyorsan megtalálták a kedvenc beállításaikat. Még azok is, akik nem rendelkeztek semmilyen tapasztalattal a külső vázakkal kapcsolatban átlagosan 1 perc és 45 másodperc alatt megvalósították az optimális beállításokat. A kutatás következő szakaszában a tudósok azt fogják vizsgálni, hogy a felhasználók miért választják ki az adott beállításokat; hogy a preferenciáik miként hatnak az energiafelhasználásra, az izomtevékenységükre és a fiziológiájukra; illetve, hogy a preferenciákon alapuló vezérlést miként lehetne automatikusan megvalósítani a mindennapi felhasználás terén.
A Michigani és a Stuttgarti Egyetem munkatársai egy olyan módszert fejlesztettek ki, amely lehetővé teszi, hogy a külső vázakat a viselőik rendkívül rövid idő, kevesebb, mint kettő perc alatt állítsák be.
Ezek a rendszerek általában nem azonnal üzemkészek, hanem azokat szakértőknek kell beállítaniuk azért, hogy az emberi szervezet különböző tulajdonságait, a járás biomechanikáját (a láb és a lépések hossza, a térd és a csípő szöge, stb.), és a felhasználók preferenciáit is figyelembe vegyék. Alternatív módon ez akár a különböző adatok, például az anyagcserére vagy az izomtevékenységre vonatkozó információk automatikus kielemzésével is történhet, például az energiafelhasználása minimalizálására. De lehetséges akár az eltérő beállítási lehetőségek összehasonlítása is, hogy mindenki megtalálja a számára leginkább megfelelő konfigurációt.
Dr. Kim Ingraham és Elliot Rouse professzor (Michigani Egyetem), illetve David Remy professzor (Stuttgarti Egyetem) viszont tudatosan a szubjektív visszajelzésekre építettek és a viselőt állították a középpontba. Így az emberek gyorsan és független módon dönthetnek arról, hogy mely funkciók (kényelem, teljesítmény, stabilitás stb.) a számukra a legfontosabbak. Kim Ingraham úgy vélte, hogy a saját döntés növeli a felhasználók elégedettségét és a rendszerek jövőbeli elfogadását. Mindegy ugyanis, hogy mennyire hasznos segítséget jelent egy külső váz, ha nem kényelmes, akkor senki sem fogja használni.
A kutatók érintőképernyőkkel látták el a külső vázakat alkalmazókat, majd egy futópadon kellett menniük. A résztvevők a kijelzőn kiválaszthatták a nekik szimpatikus pontokat és ezáltal - anélkül, hogy tudtak volna róla - módosították a berendezések fordulatszámát és időzítőjét. Ez a két paraméter határozza meg, hogy milyen érzés viselni az adott berendezést. David Remy elmondta, hogy bár folyamatosan változtattak a paramétereken, de az emberek mindig visszataláltak a kedvenc beállításaikhoz. Ez is azt mutatta, hogy mennyire fontos a személyes beállítás.
A szakembereket meglepte, hogy a résztvevők milyen gyorsan megtalálták a kedvenc beállításaikat. Még azok is, akik nem rendelkeztek semmilyen tapasztalattal a külső vázakkal kapcsolatban átlagosan 1 perc és 45 másodperc alatt megvalósították az optimális beállításokat. A kutatás következő szakaszában a tudósok azt fogják vizsgálni, hogy a felhasználók miért választják ki az adott beállításokat; hogy a preferenciáik miként hatnak az energiafelhasználásra, az izomtevékenységükre és a fiziológiájukra; illetve, hogy a preferenciákon alapuló vezérlést miként lehetne automatikusan megvalósítani a mindennapi felhasználás terén.